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西门子绿色电缆经销中国代理商

发布时间:2023-11-21        浏览次数:11        返回列表
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QQ截图20230509173112.png使用运动控制指令“MC_GearOut”,可以取消同步已通过“MC_GearIn (页 187)”作业或“MC_GearInPos (页 191)”作业启动的齿轮传动。参数输入使用运动控制指令“MC_GearOut (页 239)”的以下参数定义跟随轴在取消同步期间的行为:? 通过使参数“SyncProfileReference”= 1,可以将取消同步类型指定为使用主值距离取消同步。? 使用“SlavePosition”参数,可指定跟随轴的停止位置。跟随轴的停止位置即为跟随轴进入停止状态且完成取消同步的位置。? 使用“MasterStopDistance”参数,可以定义主值距离(取消同步长度)。? 使用“SyncOutDirection”参数,可以指定取消同步方向 (页 63)。直到取消同步启动“MC_GearOut”作业后,根据指定的主值距离计算运动曲线。计算可确定所需的动态值,从而确定用于取消同步的引导轴的起始位置。引导轴的起始位置通过以下方式得出:起始位置 = 到达跟随轴的停止位置时的主值位置 - 主值距离跟随轴上将显示“正在等待”状态,直至主值到达起始位置(

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