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西门子电缆6XV1840-2AH10经销总代理商

发布时间:2023-11-23        浏览次数:5        返回列表
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西门子电缆6XV1840-2AH10经销总代理商

西门子电缆6XV1840-2AH10经销总代理商MC_SetKinematicsZoneInactive:取消激活运动系统区域 V7 (S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_SetKinematicsZoneInactive”,可取消激活相应运动系统区域。使用参数“Mode”,可取消激活一个特定的运动系统区域或所有运动系统区域。“MC_SetKinematicsZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中,因此对后续运动作业有效。在工艺对象数据块的变量“

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QQ截图20230509172614.pngTRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息,请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。参见MC_DefineKinematicsZone:定义运动系统区域 V7 (页 359-360)MC_SetKinematicsZoneActive:激活运动系统区域 V7 (页 364)13.3 工具 (S7-1500T)13.3.1 MC_DefineTool V7 (S7-1500T)13.3.1.1 MC_DefineTool:重新定义工具 V7 (S7-1500T)说明您可以使用“MC_DefineTool”运动控制指令重新定义工具 1 作业的工具标架。但不会覆盖已组态的起始值。默认情况下,工具 1 是激活的。作业“MC_DefineTool”不会添加到运动系统工艺对象作业序列的队列中,因此将立即生效。只有当运动系统处于停止状态时,才能执行作业“MC_DefineTool”。可组态坐标取决于所使用的运动系统类型:运动系统类型 可组态的坐标工艺对象已正确组态。? 在所有互连轴上,均未激活单轴作业(如,“MC_MoveVelocity”)。? 运动系统处于停止状态。? 运动系统未处于“Interrupted”状态。? 未激活运动系统的运动。超驰响应? 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_DefineTool”作业的执行。? 新作业“MC_DefineTool”不会中止任何激活的运动控制作业。参数下表列出了“MC_DefineTool”运动控制指令的参数:参数 声明 数据类型 默认值 说明AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业frame INPUT TO_Struct_Kinematics_?Kinematicsframe- 相对于法兰坐标系的坐标Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息,请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。13.3.2 MC_SetTool V7 (S7-1500T)13.3.2.1 MC_SetTool:更换当前工具 V7 (S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_SetTool”,可激活工具。使用参数“ToolNumber”,可指定工具号。只有当运动系统处于停止状态时,才能执行作业“MC_SetTool”。默认情况QQ截图20230625140818.png

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