西门子SIEMENS200smart经销代理商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
电机数据检测会导致电机运动从而引起生命危险电机数据检测可引起驱动运行，这可导致死亡、重伤或财产损失。? 请确保危险区域内无人员逗留，机械设备可任意运行。? 采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。调试永磁同步电机时，建议进行电机数据检测、旋转测量以及编码器校准。为此可进行以下设置：1. 设置 p1900 = 1。自动激活永磁同步电机的电机数据检测 (p1910 = 1) 、旋转测量 (p1960)以及编码器校准 (p1990 = 1)。- 或者 -2. 分别激活功能：– 配置静止测量：p1910 = 1。– 配置旋转测量：p1960 = 0,1,2（取决于 p1300）。– 开始调校编码器：p1990 = 1。说明在首次调试和更换编码器时必须校准编码器 (p1990)。如果可选数据已知，也可以输入。否则系统会根据铭牌数据进行估算，或者通过电机数据检测或转速控制器优化获取这些值。
运行中的编码器校准此功能仅可在永磁同步电机的矢量控制运行方式中使用。通过此功能可在运行中对新更换的编码器进行校准。编码器可在电机组内部进行校准。此校准也可在电机带载时进行。新编码器的校准1. 安装编码器后设置 p1990 = 3 选择新的校准。– 在下一次通电时，电机自动选择编码器校准。2. 设置脉冲使能。– 磁极位置识别决定偏移。– 如果零脉冲位置未知，必须要确定驱动启动的设定值。3. 在该情况下确定设定值。– 接着驱动按照规定的设定值启动。– 编码器的零脉冲位置得以确认。– 封锁脉冲。– 根据零脉冲偏移和位置确定换向角偏移。– 得出的换向角偏移自动记录到参数 p0431 中。– 校准结束后，p1990 自动设置为 0，结果保存在 RAM 中。此时编码器模块会检测编码器线数和零脉冲的一致性。通过此步骤可达到约±15°的电气精度。在以最大为 95%的额定转矩启动时，此精度已可满足要求。若需要采用更高的启动转矩，则必须进行微调。若在电机旋转 2 圈后仍未识别出零脉冲，驱动会输出故障 F07970 并关机
设置 p1905 = 90 在正在旋转的电机上启动微调。校准会持续约 1 分钟。当前的编码器校准步骤会通过报警 A07976显示。在测量中会得到编码器与 EMF 模型的差值微调也可在空载进行。说明遵循最小电机转速在旋转测量期间电机转速必须超出额定转速的40%。同时转矩必须低于额定转矩的一半。测量结束后，自动设置 p1905 = 0并结束微调。此时还会显示另一条报警用于提示：下一次脉冲禁止时将 p0431中的测量结果写入 RAM。2. 在校准后执行“从 RAM 写入 ROM”功能，以保存新的数值。若在设备启动时电机通过耦合由电机组中的其他电机带动，校准结果同样生效。控制单元可通过编码器的正确检测识别磁极位置及电机转速。说明1FW4 永磁同步电机1FW4 型号的电机已针对采用此功能的运行进行了优化。在使用调试工具 STARTER进行调试时，所需的所有数据都会自动传输至控制单元。3.16.2 自动编码器校准以凸极转子为导向的同步电机控制需要凸极转子位置角的信息。在以下条件下必须执行自动编码器校准：● 凸极转子编码器不能被机械校准● 装入了新编码器推荐只在提供juedui位置信息的编码器上（不管有无零脉冲）执行自动校准。该功能支持以下编码器类型：● Sin/Cos 编码器，有 A/B 信号、R 信号以及 A/B 信号、C/D 信号、R 信号● 旋转变压器● juedui值编码器（例如： EnDat、DRIVE-CLiQ 编码器，SSI）如果使用了有零脉冲的增量编码器，可以在越过零脉冲后校准它的位置。带零脉冲的换向由 p0404.15 激活。编码器的调试自动编码器校准由 p1990 = 1激活。在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量，并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中。在 p1990 = 2 时，测出的角度差(p1984)不会记录到 p0431中，不会对电机控制产生影响。通过该功能可以检查 p0431中记录的角度差。在惯量很大时，可以通过 p1999 设置较高的运行时间比例系数。警告测量会导致电机运动从而引起生命危险测量时可能会引起电机旋转或运行。这可能会导致死亡或重伤。? 请确保电机工作区域内无人员逗留。3.16.3 磁极位置识别磁极位置识别用于确定启动时的转子位置。不具备磁极位置信息时，需要执行该识别。例如使用了增量编码时或无编码器运行中会自动启动磁极位置识别。在带编码器运行中，可以设置 p1982 = 1 启动磁极位置识别；在无编码器运行中，设置 p1780.6 = 1 启动。应该尽量在电机空载条件下执行磁极位置识别。若不存在较大的转动惯量，且摩擦力也可忽略，则也可在带载条件下执行识别。如果存在较大的转动惯量，摩擦力可忽略，则可以提高 p1999的值，使旋转编码器校准的动态特性和转动惯量相匹配。如果摩擦力矩较大或者负载机械会作用于驱动