SIEMENS西门子工业电脑销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
参数 LOAD_PID 之间切换 (PID_ON)经过调节后，PI 参数和 PID 参数将存储在 PI_CON 结构和 PID_CON 结构中。 根据 PID_ON，可以在手动模式下使用 LOAD_PID 将 PI 或 PID 参数写入到有效的控制器参数中。PID 参数 PID_ON = TRUE PI 参数 PID_ON = FALSE? GAIN = PID_CON.GAIN? TI = PID_CON.TI? TD = PID_CON.TD? GAIN = PI_CON.GAIN? TI = PI_CON.TI说明仅当控制器增益不等于 0 时，才能通过 UNDO_PAR 或 LOAD_PID 将控制器参数写回到控制器中：仅当相应的 GAIN <> 0 时，才能使用 LOAD_PID 复制参数（PI 或 PID 参数）。 这种策略考虑到了尚未进行任何调节或 PID 参数丢失的情况。 如果 PID_ON = TRUE 且 PID.GAIN = FALSE，则将 PID_ON 设置为 FALSE 并复制 PI 参数。? 调节功能可对 D_F、PFAC_SP 进行预设。 然后用户可修改这些参数。LOAD_PID 不会更改这些参数。? 使用 LOAD_PID 时，始终重新计算控制区(CON_ZONE = 250/GAIN)，即使 CONZ_ON = FALSE。参见脉冲发生器的工作原理 (页 370)TCONT_CP 方框图 (页 373)因此，调节值 LmnN = 30% 及每个 PER_TM 周期 10 次 PULSEGEN 调用意味着：? 前三次 PULSEGEN 调用时输出 QPULSE 为 TRUE（10 次调用的 30%）? 后七次 PULSEGEN 调用时输出 QPULSE 为 FALSE（10 次调用的 70%）每个脉冲重复周期的脉冲持续时间与受控变量成比例，计算方式如下：脉冲持续时间 = PER_TM * LmnN /100通过抑制最小脉冲时间或中断时间，转换的特征曲线在开始和结束区域产生“拐点”。下图展示了带有单极性受控变量范围（0% 至 ****）的两位控制：或最小中断时间 (P_B_TM)短时开启或关闭操作会影响执行器以及精密控制设备的使用寿命。 这可通过设置最小脉冲时间或最小中断时间 P_B_TM 来避免。如果由输入变量 LmnN 中的较小juedui值产生的脉冲持续时间小于 P_B_TM，则这些较小juedui值产生的脉冲将被抑制。如果较大输入值产生的脉冲持续时间大于PER_TM - P_B_TM，则这些较大输入值产生的脉冲将被设置为 ****。 这将减少脉冲生成的动态性。建议将值设置成 P_B_TM ≤ 0,1 * PER_TM，以获得最小脉冲时间和最小中断时间。上图曲线中的“拐点”是由最小脉冲时间或最小中断时间引起的。以下示意图说明了脉冲输出的开关响应：3B%B70 3B%B703(5B70 3(5B70 3(5B70脉冲生成的精度脉冲发生器的采样时间 CYCLE_P 与周期持续时间 PER_TM 相比越小，脉宽调制的jingque就越高。 要实现足够jingque的控制，应该应用以下关系：CYCLE_P ≤ PER_TM/50调节值以 ≤ 2 % 的分辨率转换为脉冲。说明在脉冲整形器周期内调用控制器时，必须注意以下事项：在脉冲整形器周期内调用控制器将导致对过程值取平均值。 因此，在输出 PV 处，输入 PV_IN和 PV_PER 的值可能不同。 如果要跟踪设定值，必须在调用整个控制器处理 (QC_ACT = TRUE)时保存输入参数 PV_IN 的过程值。 如果在这些调用时间之间调用脉冲整形器，则必须给输入参数 PV_IN 和 SP_INT 提供已保存的过程值TCONT_CP 输入参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-19 参数 地址 数据类型默认值 说明PV_IN 0.0 REAL 0.0 在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。有效值取决于所用的传感器。PV_PER 4.0 INT 0 I/O 格式的过程值在输入“过程值 I/O”中与控制器互连。DISV 6.0 REAL 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。INT_HPOS 10.0 BOOL FALSE 积分作用的输出可在正向保持。为此，必须将 INT_HPOS 设置为 TRUE。在级联控制中，主控制器的 INT_HPOS 连接到次级控制器的 QLMN_HLM。INT_HNEG 10.1 BOOL FALSE 可以在负方向上保持积分作用的输出。为此，必须将 INT_HNEG 设置为 TRUE。在级联控制中，主控制器的 INT_HNEG 连接到次级控制器的 QLMN_LLM。SELECT 12.0 INT 0 如果脉冲整形器开启，则有几种方法可以调用 PID 算法和脉冲整形器：? SELECT = 0：在快速循环中断优先级等级中调用控制器，并处理 PID 算法和脉冲整形器。? SELECT = 1：在 OB1 中调用控制器，并且仅处理 PID 算法。? SELECT = 2：在快速循环中断优先级等级中调用控制器，并且仅处理脉冲整形器。? SELECT = 3：在慢速循环中断优先级等级中调用控制器，并且仅处理 PID 算法。参见脉冲发生器的工作原理 (页 370)TCONT_CP 方框图 (页 373)10.4.4.6 TCONT_CP 输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-20 参数 地址 数据类型 默认值 说明PV 14.0 REAL 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。有效值取决于所用的传感器。LMN 18.0 REAL 0.0 有效“调节值”以 ?浮点格式在“调节值”输出中 ?输出。LMN_PER 22.0 INT 0 I/O 格式的调节值在“调节值 I/O”输出中与控制器互连。
说明QLMN_HLM 24.1 BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出 QLMN_HLM 说明已达到上限。QLMN_LLM 24.2 BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出 QLMN_LLM 说明已达到下限。QC_ACT 24.3 BOOL TRUE 此参数指示是否在下一次调用块时处理连续控制组件（仅当 SELECT 的值为 0 或为1 时才相关）。参见脉冲发生器的工作原理 (页 370)TCONT_CP 方框图 (页 373)参数 STATUS_H (页 380)参数 STATUS_D (页 381)10.4.4.7 TCONT_CP 输入/输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-21 参数 地址 数据类型 默认值 说明CYCLE 26.0 REAL 0.1 s 设置 PID 算法的采样时间。在阶段 1，整定器计算采样时间并将该采样时间输入到 CYCLE 中。CYCLE > 0.001 sCYCLE_P 30.0 REAL 0.02 s 在此输入中，设置脉冲整形器作用的采样时间。在阶段 1，TCONT_CP 指令计算采样时间，并将该采样时间输入到 CYCLE_P 中。CYCLE_P > 0.001 sSP_INT 34.0 REAL 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。有效值取决于所用的传感器。MAN 38.0 REAL 0.0 “手动值”输入用于设置手动值。在自动模式下，它可跟踪调节值。COM_RST 42.0 BOOL FALSE 该块具有一个初始化例程，在置位输入 COM_RST 时将处理该例程。MAN_ON 42.1 BOOL TRUE 如果输入“启用手动模式”被置位，则控制回路会中断。手动值 MAN 将被设置为调节值。参见脉冲发生器的工作原理 (页 370)TCONT_CP 方框图 (页 373)10.4.4.8 静态变量 TCONT_CP以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-22 参数 地址 数据类型默认值 说明DEADB_W 44.0 REAL 0.0 将死区应用到控制偏差。“死区宽度”(Deadband width) 输入决定死区的大小。有效值取决于所用的传感器。
可在输入 I_ITL_ON 设置积分器的输出。初始化值应用于输入“I 作用的初始化值”。在重启 COM_RST = TRUE 期间，将 I 作用设为初始化值。允许介于 -100 到 100 % 之间的值。LMN_HLM 52.0 REAL 100.0 输出值始终限制在上限和下限之间。输入“调节值上限”(Manipulated value highlimit) 指定上限。LMN_HLM > LMN_LLMLMN_LLM 56.0 REAL 0.0 输出值始终限制在上限和下限之间。输入“调节值下限”(Manipulated value lowlimit) 指定下限。LMN_LLM < LMN_HLMPV_FAC 60.0 REAL 1.0 “过程值因子”输入与“过程值 I/O”相乘。该输入用于标定过程值的范围。PV_OFFS 64.0 REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与“过程值 I/O”相加。该输入用于标定过程值的范围。LMN_FAC 68.0 REAL 1.0 “输出值因子”输入与输出值相乘。该输入用于标定输出值的范围。LMN_OFFS 72.0 REAL 0.0 “输出值偏移量”输入与输出值相加。该输入用于标定输出值的范围。PER_TM 76.0 REAL 1.0 s 在参数 PER_TM 中输入脉宽调制的周期持续时间。周期持续时间与脉冲整形器采样时间的关系决定着脉宽调制的精度。PER_TM ≥ CYCLEP_B_TM 80.0 REAL 0.02 s 可在参数“最小脉冲/中断时间”中分配最小脉冲或中断时间。P_B_TM 在内部限制在> CYCLE_P 之内。TUN_DLMN 84.0 REAL 20.0 控制器调节的过程激发是由 TUN_DLMN 中的输出值阶跃变化引起的。允许介于 -100 到 100 % 之间的值。PER_MODE 88.0 INT 0 可使用此开关输入 I/O 模块的类型。然后，在 PV 输出中对输入 PV_PER 中的过程值进行如下标定：? PER_MODE = 0：热电偶；PT100/NI100；标准PV_PER * 0.1单位：C，°F? PER_MODE = 1：PT100/NI100；气候型PV_PER * 单位：C，°F? PER_MODE = 2：电流/电压PV_PER * 100/27648单位：%PVPER_ON 90.0 BOOL FALSE 如果要从 I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与 I/O 互连，且输入“启用过程值I/O”必须置位。I_ITL_ON 90.1 BOOL FALSE 可在输入 I_ITLVAL 设置积分器的输出。必须为此置位输入“设置 I 作用”。PULSE_ON 90.2 BOOL FALSE 如果设置 PULSE_ON = TRUE，则会激活脉冲整形器。TUN_KEEP 90.3 BOOL FALSE 仅当 TUN_KEEP 切换为 FALSE 时，才会切换到自动模式。ER 92.0 REAL 0.0 有效的控制偏差通过输出“控制偏差”输出。有效值取决于所用的传感器。LMN_P 96.0 REAL 0.0 “P 作用”输出包含调节变量的比例作用。LMN_I 100.0 REAL 0.0 “积分作用”输出包含调节变量的积分作用。LMN_D 104.0 REAL 0.0 “D 作用”输出包含调节变量的微分作用。
在输出 PHASE 中指示控制器调节的当前阶段。? PHASE = 0：无优化模式；自动模式或手动模式? PHASE = 1：准备好启动调节；检查参数，等待激励，测量采样时间? PHASE = 2：实际调节：使用常量输出值搜索拐点。在背景数据块中输入采样时间。? PHASE = 3：计算过程参数。在进行调节之前保存有效的控制器参数。? PHASE = 4：控制器设计? PHASE = 5：根据新的调节变量跟踪控制器? PHASE = 7：验证过程类型STATUS_H 110.0 INT 0 STATUS_H 通过在加热过程中对拐点的搜索指示诊断值。STATUS_D 112.0 INT 0 STATUS_D 通过加热过程中的控制器设计指示诊断值。QTUN_RUN 114.0 BOOL 0 已应用整定调节变量，整定已启动并仍处于阶段 2（搜索拐点）。PI_CON 116.0 STRUCT PI 控制器参数GAIN +0.0 REAL 0.0 PI 控制器增益%/物理单位TI +4.0 REAL 0.0 s PI 积分时间 [s]PID_CON 124.0 STRUCT PID 控制器参数GAIN +0.0 REAL 0.0 PID 控制器增益TI +4.0 REAL 0.0s PID 积分时间 [s]TD +8.0 REAL 0.0s PID 微分作用时间 [s]PAR_SAVE 136.0 STRUCT PID 参数保存在此结构中。PFAC_SP +0.0 REAL 1.0 设定值变化的比例因子允许使用介于 0.0 到 1.0 之间的值。GAIN +4.0 REAL 0.0 控制器增益%/物理单位TI +8.0 REAL 40.0 s 积分时间 [s]TD +12.0 REAL 10.0 s 微分作用时间 (s)D_F +16.0 REAL 5.0 微分因子允许使用介于 5.0 到 10.0 之间的值。CON_ZONE +20.0 REAL 100.0 控制区域范围如果控制偏差大于控制区范围，则将输出输出值上限作为输出值。如果控制偏差小于负控制区范围，则将输出输出值下限作为输出值。CON_ZONE ≥ 0.0CONZ_ON +24.0 BOOL FALSE 启用控制区PFAC_SP 162.0 REAL 1.0 存在设定值变化时，PFAC_SP 指定 P 作用的有效性。该值将在 0 和 1 之间进行设置。? 1：如果设定值发生变化，P 作用完全有效。? 0：如果设定值发生变化，P 作用无效。允许使用介于 0.0 到 1.0 之间的值。GAIN 166.0 REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。为 GAIN 加上负号可反转控制的方向。%/物理单位TI 170.0 REAL 40.0 s “积分时间”（积分作用时间）输入用于定义积分器的时间响应。