西门子触摸屏SIEMENS授权代理商
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在“/Channel/Parameter/R”下找到 R 参数，其*终会映射至“/Channel/Parameter/R[u1, 1]”。
如果想要访问其他参数，则必须对标识符进行相应地扩展，例如：“/Channel/Parameter/
R[u2, 56]”。
表格 6-1 变量路径示例（NC 访问操作）
变量路径 说明
/Channel/Parameter/R[u1,10] 通道 1 中的 R 参数 10
/Channel/Parameter/R[u1,1,5]
/Channel/Parameter/R[u1,1,#5]
R 参数数组
通道 1 中的 R 参数 1 到 5
/Channel/GeometricAxis/name[u2,3] 通道 2 中第 3 根轴的名称
/Channel/GeometricAxis/actToolbasePos[u1,3] 通道 1 中第 3 根轴的位置
说明
请注意，在一次访问操作中通过数组访问*多只能访问 149 个参数（例如，/Channel/
Parameter/R[u1, 1, #149]）。
6.3.2 GUD 访问操作的变量路径
GUD 变量保存在 OPC UA 服务器的“/Sinumerik/GUD”节点中。
所显示的 GUD 变量始终只代表第一个 NC 通道（针对通道相关的 GUD 变量）的第一个参数
（针对 GUD 数组）。如果想要访问不同的 GUD 数组参数或不同的通道，必须为 NC 访问扩
展相应的标识符。
GUD 数组是单索引访问，且访问总是单维的。这表示在多维数组中，索引必须加以计算。
示例 1：单维数组，NC 全局 GUD 数组
PLC 访问操作的变量路径
对于 828D，只能从 OPC UA 服务器查看用户数据块。该控制系统无法浏览系统数据块。
PLC 变量保存在 OPC UA 服务器的“/Random/Plc”节点下。
SINUMERIK 828D 只支持以下形式的地址，例如：/Plc/DB9000.DBB0。
如要访问**地址，请使用显示在 OPC UA 浏览树中的变量路径。
示例：在“Plc”节点中，可找到如下图所示的**数据块。
如要访问**地址，则需要从 OPC UA 浏览树中添加合适的字节数到基地址中。
示例
如要访问 DB，来自 OPC UA 浏览树“/Plc/DB”的访问字符串必须添加合适的字节数，如 /Plc/
DB9000.DBB0
**地址的访问格式
不同的访问格式如下表所示。需要添加前缀“/Plc/”。
说明
使用 OPC UA 数据访问接口访问时数据类型会发生转换。数据类型转换请参见下表。所显示的机床变量和设定变量始终只代表相应数据区域（通道、轴）的第一个参数。
表格 6-2 变量路径示例（机床数据和设定数据）
变量路径 说明
/NC/_N_CH_TEA_ACX/$MC_CHAN_NAME 通道 1 的通道名称
/NC/_N_CH_TEA_ACX/$MC_CHAN_NAME[u2] 通道 2 的通道名称
机床数据数组是单索引访问。
6.3.5 OPC UA 变量的查找
有关变量手册的详细信息
监视项
OPC UA 客户端可选择订阅感兴趣的节点并让服务器对它们进行监视。只在发生变化时，例
如数值变化，服务器才向客户端进行报告。这一机制可极大地减少所需传输的数据量。除了
降低带宽，这一机制还具备其他的优点，其是从 UA 服务器上“读取”信息的推荐机制。
客户端可订阅由 OPC UA 服务器提供的不同类型的信息。订阅的目的是将这些信息源（即监
控项）归为一组，形成一条信息（即通知）。
一个订阅至少由一个监控项构成，其必须在一个会话的上下文之中创建并可被传输到另一个
会话中。如要创建会话，必须在客户端与服务器之间建立一个安全通道。
向订阅添加监控项时，客户端可订阅两种不同类型的“变化”：
? 订阅变量值（变量的数值属性）的数据变化
? 订阅对象事件（Object 的 EventNotifier 属性）
发布间隔
客户端定义 MonitoredItems 以便订阅数据和事件。每个 MonitoredItems 确定监控项以及用
于发送通知的订阅。监控项可以为任何节点属性。
通知为描述数据变化和事件发生的数据结构。它们被打包在 NotificationMessages 中，以便
传输至客户端。订阅会以用户定义的发布间隔周期性发送 NotificationMessages，这些消息
的发送周期被称为发布周期。