西门子供应模块配件经销商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
说明
将包含“特殊模式”的 S7-300/400 STEP 7 项目导入 S7-1200 中
在 S7-300/400 STEP 7 项目中，通过将“0”分配给 LEN 参数来选择“特殊模式”。在 S7-1200
中，用户通过将“65535”分配给 LEN 参数来设置特殊模式。
如果将包含“特殊模式”的 S7-300/400 STEP 7 项目导入 S7-1200 中，则必须将 LEN 参数
更改为“65535”。
TSEND 和 TRCV Error 和 Status 条件代码
ERROR STATUS 描述
0 0000 ? 发送作业无错完成 (TSEND)
? 已接受新数据：在 RCVD_LEN 中显示已接收数据的当前长度 (TRCV)。
0 7000 ? 无激活的作业处理 (TSEND)
? 块未准备好接收 (TRCV)
0 7001 ? 启动作业处理，正在发送数据：在执行此处理期间，操作系统访问 DATA 发
送区中的数据 (TSEND)。
? 块准备接收，接收作业已激活 (TRCV)。
0 7002 ? 后续指令执行（与 REQ 无关），正在处理作业：在执行此处理期间，操作
系统访问 DATA 发送区中的数据 (TSEND)。
? 后续指令执行，正在处理接收作业：数据在执行此处理期间写入接收区。因
此，错误可能导致接收区中的数据不一致 (TRCV)。
1 8085 ? LEN 参数的值大于允许的*大值 (TSEND) 和 (TRCV)。
? 自第一次指令执行 (TRCV) 以来，LEN 或 DATA 参数发生变化。
1 8086 ID 参数不在允许的地址范围内。
1 8088 LEN 参数大于 DATA 中指定的存储区。
1 80A1 通信错误：
? 尚未建立指定的连接（TSEND 和 TRCV）。
? 当前正在终止指定的连接。无法通过该连接执行传送或接收作业（TSEND
和 TRCV）。
? 正在重新初始化接口 (TSEND)。
? 接口正在接收新参数 (TRCV)。
1 80C3 内部缺乏资源：具有该 ID 的块正在一个具有不同优先级的组中处理。
1 80C4 临时通信错误：
? 此时无法建立与通信伙伴的连接。
? 接口正在接收新参数设置或当前正在建立连接
每个 CPU 都集成了一个支持标准 PROFINET 通信的 PROFINET 端口。TSEND_C、TRCV_C、
TSEND 和 TRCV 指令均支持 TCP 和 ISO-on-TCP 以太网协议。
更多相关信息，请参见“设备配置：组态本地/伙伴连接路径 (页 609)”。
11.5.8.15 T_RESET（终止和重新建立现有连接）指令
使用指令“T_RESET”可终止并重新建立现有连接：
表格 11-43 T_RESET 指令
LAD/FBD SCL 描述
"T_RESET_DB"(
req:=_bool_in_,
id:=_word_in_,
done=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_word_out_);
使用 T_RESET 指令终止并重新建立现有连接。
将保留连接的本地端点。如果符合以下条件，即自动生成本地端点：
? 连接已组态并装载到 CPU。
? 连接已由用户程序生成，例如通过调用指令“TCON (页 662)”。
无论连接使用的是 CPU 本地接口还是 CM/CP 接口，所有连接类型都可以执行“T_RESET”指令。
例外情况是在使用 TCP 的特殊模式下进行数据传输的连接，因为此类连接无法使用连接 ID 引
用。
使用 REQ 参数调用“T_RESET”指令后，通过参数 ID 指定的连接将终止，并且必要时，数据发
送和接收缓冲区会清空。取消连接的同时会取消所有正在进行的数据传输。因此，如果正在
传输数据，便存在数据丢失的风险。随后，定义为主动连接伙伴的 CPU 将自动尝试恢复中
断的通信连接。因此，无需调用指令“TCON (页 662)”重新建立通信连接。
输出参数 DONE、BUSY 和 STATUS 指示作业的状态。描述
REQ Input BOOL I、Q、M、D、L、
T、C 或常数
控制参数 REQUEST 启动用于终止 ID 所指
定的连接的作业。在上升沿启动作业。
ID Input CONN_OUC
(WORD)
L、D 或常数 对将终止的被动方连接的引用。ID 必须与
本地连接描述中的相应参数 ID 相同。
值范围：W#16#0001 到 W#16#0FFF
DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 DONE
? 0：作业未启动，或者仍在执行之中。
? 1：作业已执行，且无任何错误。
BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 BUSY
? 0：作业已完成。
? 1：作业尚未完成。
ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 ERROR
? 0：未发生错误。
? 1：处理期间出错。STATUS 参数提供
错误类型的详细信息
STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 状态参数 STATUS
错误信息（请参见“STATUS 参数”表）。
STATUS 参数
错误位 STATUS*
(W#16#...
)
描述
0 0000 无错误。
0 0001 尚未建立连接。
0 7001 已启动连接终止。
0 7002 正在终止连接。
1 8081 ID 参数中指定了未知连接。T_DIAG（检查连接状态和读取信息）指令
“T_DIAG”指令可检查连接的状态并读取有关该连接本地端点的更多信息：
表格 11-44 T_DIAG 指令
LAD/FBD SCL 描述
"T_DIAG_DB"(
req:=_bool_in_,
id:=_word_in_,
done=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_dword_out_);
使用“T_DIAG”指令检查连接的状态并读取有关
该连接本地端点的更多信息。
“T_DIAG”指令的工作方式如下：
? 连接由 ID 参数引用。可以同时读取连接编辑器中组态的连接端点和已编程的连接端点（例
如，使用“TCON”指令）。
由于此过程中不生成任何连接 ID，因此无法诊断临时连接端点（例如连接到工程师站时
创建的端点）。
? 读取的连接信息存储在参数 RESULT 引用的结构中。
? 输出参数 STATUS 指示是否可以读取该连接信息。参数 RESULT 中的结构的连接信息仅在
“T_DIAG”指令完成且 STATUS = W#16#0000、ERROR = FALSE 时有效。
如果发生错误，将无法评估连接信息。
可能的连接信息
“TDiag_Status”结构可用于读取参数 RESULT 中的连接信息。TDiag_Status 结构中仅包含有关
连接端点的*重要信息（例如，所使用的协议、连接状态以及发送和接收的数据字节数）。
下面介绍 TDiag_Status 结构的结构和参数（请参见“TDIAG_Status 结构”表）。
参数的数据类型
下表列出了“T_DIAG”指令的参数：
参数 声明 数据类型 存储区 描述
REQ Input BOOL I、Q、M、D、L、
T、C 或常数
存在上升沿时启动指令，检查参数 ID 中指
定的连接。
ID Input CONN_OUC
(WORD)
L、D 或常数 引用已分配的连接。
值范围：W#16#0001 到 W#16#0FFF
存储区 描述
RESULT InOut VARIANT D 指向存储连接信息的结构的指针。可以在
参数 RESULT 中使用结构 TDiag_Status
（有关说明，请参见“TDIAG_Status 结构”
表）。
DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数：
? 0：指令尚未开始或仍在执行。
? 1：指令已执行，且无任何错误。
BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数：
? 0：指令尚未开始或已完成。
? 1：指令尚未完成。无法启动新作业。
ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数：
? 0：无错误。
? 1：出现错误。
STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 指令的状态
参数 BUSY、DONE 和 ERROR
可以使用 BUSY、DONE、ERROR 和 STATUS 参数检查“T_DIAG”指令的执行状态。参数 BUSY
表示作业正在执行。可使用 DONE 参数检查是否已成功执行指令。如果执行“T_DIAG”过程中
出错，将置位参数 ERROR。
下表列出了参数 BUSY、DONE 和 ERROR 之间的关系：
BUSY DONE ERROR 描述
1 - - 正在处理指令。
0 1 0 指令已成功执行，仅在这种情况下，RESULT 引用结构中的数据才有效。
0 0 1 指令完成，但存在错误。错误原因通过参数 STATUS 输出。
0 0 0 尚未分配新指令。下表列出了 STATUS 参数值的含义：
错误位 STATUS*
(W#16#..
.)
描述
0 0000 指令“T_DIAG”已成功执行。可对 RESULT 参数所引用结构中的数据进行评估。
0 7000 未激活任何指令处理。
0 7001 已启动指令处理。
0 7002 正在读取连接信息（REQ 参数不相关）。
1 8086 ID 参数值超出有效范围（W#16#0001 到 W#16#0FFF）。
1 8089 参数 RESULT 指向无效数据类型（**结构 TDIAG_Status 和 TDIAG_StatusExt）。
1 80A3 参数 ID 引用了不存在的连接端点。通过编程的连接，调用“TDISCON”指令后仍可能发生
此错误。
1 80C4 内部错误。连接端点暂时不可访问。
TDIAG_Status 结构
下表详细介绍了 TDIAG_Status 结构的形式。仅当指令已执行且没有错误时，各个元素的值
才有效。如果发生错误，参数的内容不会改变：
名称 数据类型 描述
TDIAG_Status 结构包含下列参数：
InterfaceID HW_ANY CPU 或 CM/CP 的接口 ID (LADDR)。
ID CONN_OUC 诊断的连接 ID。成功调用后，此元素的值与“T_DIAG”指令的参数 ID 相同。x22：SMTP 或 SMTPS 协议 - 基于 FQDN (Fully Qualified Domain
Name)
? ...
? 0x70：S7 连接
? 其它：保留
ActiveEstablished BOOL ? FALSE：本地，被动连接端点
? TRUE：本地，主动连接端点
State BYTE 连接端点的当前状态
? 0x00：未使用。
? 0x01：连接已终止。临时状态，例如调用“T_RESET”指令后的状态。系
统随后将自动尝试重新建立连接。
? 0x02：主动连接端点正在尝试与远程通信伙伴建立连接。
? 0x03：被动连接端点正在等待与远程通信伙伴建立连接。
? 0x04：连接已建立。
? 0x05：正在终止连接。原因可能是已调用 "T_RESET" 或 "T_DISCON" 指
令。也可能是因为协议错误或线路中断。
? 0x06..0xFF：未使用。据类型 描述
Kind BYTE 连接端点的模式：
? 0x00：未使用。
? 0x01：已组态并装载到 CPU 中的静态连接。
? 0x02：已组态并装载到 CPU 中的动态连接（当前不支持）。
? 0x03：使用 "TCON" 指令在用户程序中生成的已编程连接。调用
“TDISCON”或转换为 CPU STOP 状态导致连接端点损坏。
? 0x04：例如，由工程师站 (ES) 或操作员站 (OS) 建立的临时动态连接（由
于无 ID，因此目前无法诊断该连接类型）。
? 0x05..0xFF：未使用。
SentBytes UDINT 发送的数据字节数。
ReceivedBytes UDINT 接收的数据字节数。
11.5.8.17 TMAIL_C（通过 CPU 的以太网接口发送电子邮件）指令
概述
使用指令 TMAIL_C 通过 S7-1200 CPU 的以太网接口发送电子邮件。
指令 TMAIL_C 有两个功能：
? 通过 CPU 接口发送电子邮件
? 通过 CP 接口发送电子邮件
要使用 TMAIL_C 指令，必须满足这些先决条件：
? 已组态硬件
? 网络架构允许与邮件服务器建立通信连接
7 会在插入指令时自动创建 DB。
使用以下参数定义电子邮件内容和连接数据：
? 使用参数 TO_S 和 CC 定义收件人地址。
? 使用参数 SUBJECT 和 TEXT 定义电子邮件的内容。
? 使用 ATTACHMENT 和 ATTACHMENT_NAME 参数的 VARIANT 指针的可选附件
? 通过 MAIL_ADDR_PARAM 参数 (页 698)定义连接数据，并执行寻址以及对邮件服务器
进行验证
从 TMAIL_C V6.0 或更高版本以及 S7-1200 CPU 固件 V4.x 开始，可以使用 TMAIL_C 指令通
过 S7-1200 CPU 的集成以太网端口基于安全通信发送电子邮件。使用 TMail_V4_SEC 或
TMail_QDN_SEC SDT 通过 MAIL_ADDR_PARM 参数 (页 698)定义发送过程所需的数据。
不可使用 TMAIL_C 指令直接发送 SMS。邮件服务器是否可将电子邮件以 SMS 形式转发取决
于电信提供商。
指令的操作
参数 REQ 出现“0”至“1”的上升沿时，将启动电子邮件的发送任务。
TMAIL_C 指令通过“BUSY”、“DONE”、“ERROR”和“STATUS”输出参数指示作业状态。
TMAIL_C 指令将异步执行。即，可通过多次调用执行这一指令。调用“TMAIL_C”指令时必须
指定实例。在下列情况下，与邮件服务器的连接将丢失：
? CPU 在 TMAIL_C 指令处于激活状态时切换到 STOP 模式
? 工业以太网总线出现通信问题
这种情况下，电子邮件的传输将中断，并且不会到达其接收方。
成功执行指令并发送电子邮件后连接也将被取消。
注意
更改用户程序
仅在下列情况下，可以更改直接影响 TMAIL_C 调用的用户程序部分：
? CPU 处于“STOP”模式。
? 未发送任何电子邮件（REQ = 0 且 BUSY = 0）。
这具体是指删除和替换含有 TMAIL_C 调用或者 TMAIL_C 实例调用的程序块。
如果忽略这一限制，可能导致占用连接资源。通过工业以太网使用 TCP/IP 通信功能时，自
动化系统可能切换到某种不确定的状态。
传输更改之后，需要对 CPU 执行一次暖启动或冷启动。
数据一致性
TMAIL_C 指令在运行时会使用 TO_S、CC、SUBJECT、TEXT、ATTACHMENT 和
MAIL_ADDR_PARAM 参数，也就是说只有在作业完成后 (BUSY = 0) 才能更改这些参数。
SMTP 验证
授权指身份验证程序，例如，通过密码查询。
如果使用 S7-1200 CPU 接口，则指令 TMAIL_C 支持大多数邮件服务器所需的 SMTP 验证程序
AUTH-LOGIN。有关邮件服务器验证程序的信息，请参见邮件服务器的使用手册或者 Internet
服务提供商的网站。
? 使用 AUTH-LOGIN 验证程序前，TMAIL_C 指令需要使用用户名来登录到邮件服务器。该
用户名相当于在邮件服务器上建立邮箱帐号时所使用的用户名。通过 UserName 参数将
其传送给参数 MAIL_ADDR_PARAM 的结构。
如果未在参数 MAIL_ADDR_PARAM 中指定用户名，则不使用 AUTH-LOGIN 验证程序。此
时，电子邮件将以无授权方式发送。
? 若要登录，指令 TMAIL_C 还需要相关密码。该密码相当于建立邮箱帐号时指定的密码。
通过 PassWord 参数将其传送给参数 MAIL_ADDR_PARAM 的结构。