西门子工业变频器经销代理商STEP 7 安装文档可以通过开始菜单“开始 > 所有程序 > Siemens Automation > 文档”(Start > AllPrograms > Siemens Automation > documentation) 找到 PG/PC 上 STEP 7 产品在线文 档中包含的手册。? “SIMATIC NET PC 软件”DVD 上的文档可在“SIMATIC NET PC 软件”DVD 上的以下文件夹目录中找到有关“SIMATIC NET PC软件”的所有文档：“%ProgramFiles%\Siemens\SIMATIC.NET\doc”。安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。篡改软件会引起不安全的驱动状态篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫等）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失。? 总是使用最新版本的软件。? 将自动化和驱动组件集成到设备或机器上的整套先进工业信息安全方案中。? 全面考虑整套工业信息安全方案中使用的所有产品。? 采取相应的保护措施（如：使用杀毒软件）防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的破坏。? 在调试结束后，检查所有和安全相关的设置。驱动系统（电气传动系统）的遗留风险机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：1. 调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举例）：– 编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障– 控制器和传动设备的响应时间– 运行和/或环境条件不符合规定– 凝露/导电杂质– 参数设置、编程、布线和安装出错– 在电子器件附近使用无线电装置/移动电话– 外部影响/损坏– X 射线辐射、电离辐射和宇宙辐射2. 在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有：– 零件失灵– 软件故障– 运行和/或环境条件不符合规定– 外部影响/损坏3. 危险的接触电压，原因（举例）：– 零件失灵– 静电充电感应– 旋转电机的感应电压– 运行和/或环境条件不符合规定– 凝露/导电杂质– 外部影响/损坏4. 设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。5. 当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射。6. 影响通讯系统，如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。
本文档面向规划设计人员和调试人员。阅读本文档后，相关人员可以专业地完成系统调试，并了解如何使用 STEP 7 Classic 配置 PLC、如何调试驱动、优化机床以及备份数据。标准功能范畴本文档描述了标准功能范畴。标准功能范畴可能和交付的系统的功能有所不同。交付的系统的功能仅以订购资料为准。在系统中也可能会运行本文档中未说明的功能，但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有信息，也无法对安装、运行和维护中可能出现的各种情况逐一进行说明。机床制造商在产品上增添或者更改的功能，由机床制造商进行说明。调试 SINUMERIK 840D sl 需要满足下列前提条件：? 硬件前提条件– 配备 TCU 的 NCU– CF 卡– 用于 NCU 的双风扇模块/电池模块– 可选：配备 Windows 7 和操作面板的 PCU 50.5说明无 TCU 的情况下在 PCU 上运行 SINUMERIK Operate 时，必须将 NCU 上 SINUMERIKOperate 的子系统“HMI”断开。? 连接 NCU– X120 上的网络开关– 以太网机床控制面板连接至 X120 插口– PG/PC 通过 X120 或 X127 连接至以太网，用于 PLC 调试– TCU 通过以太网机床控制面板连接至以太网– 可选：PCU 通过以太网机床控制面板连接至以太网? 软件前提条件– 含 SINUMERIK Operate 的 CNC 软件– 可选：SINUMERIK Operate，用于 PCU 上的运行– PG/PC 上安装的 SIMATIC STEP 7（工程配置系统）– 用于 STEP 7 程序包的 SINUMERIK 840D sl Toolbox– GSD 文件（Toolbox）说明执行参数设置须获知 SINAMICS 驱动、编码器和电机的零件号
完成整个系统的机械和电气连接，并核实以下项目：? 在安装组件时遵循了所有 ESD 措施。? 用规定的扭矩拧紧了所有螺栓。? 正确插上所有插头，插头锁紧。? 所有组件已接地并设置了所有屏蔽。? 没有超出中央电源的负载能力。极限值所有组件是按规定的机械/气候/电气环境条件设计的。无论运行还是运输过程中都不允许超过极限值。尤其需要注意以下限值：? 供电系统条件? 污染情况? 有害气体? 气候环境条件? 存储/运输? 抗冲击能力? 抗振能力? 环境温度更多信息请参见以下手册在 NCU 首次调试时必须执行 NC 和 PLC 清零，以达到整个系统规定的状态。说明在下列情况时必须执行 PLC 清零：? 首次调试? 更换模块? 由 PLC 发出的清零请求? PLC 升级步骤：1. 对 NCU 的旋转开关进行以下设置：– NCK 调试开关：开关位置“1”– PLC 运行方式开关：开关位置“3”2. 通过重启控制系统或按下 NCU 正面的“Reset”键执行一次上电复位。NC 关闭并在清零后重新启动。作用：– LED “STOP” 闪烁。– LED “SF” 常亮。3. 在约 3 秒钟之内旋转 PLC 运行方式开关 “2” → “3” → “2”。作用：– LED “STOP” 首先以约 2 Hz 的频率闪烁，然后重新保持常亮。4. 将 PLC 运行方式开关重新旋转回开关位置“0”。作用：– LED “STOP” 熄灭。– LED “RUN”先是闪烁，然后保持绿色恒亮。5. 将 NCK 调试开关重新旋转回开关位置“0用户数据被删除。– 系统数据被初始化。– 标准机床数据被载入? PLC清零后 PLC 处于规定的初始状态：– 用户数据被删除（数据模块和程序模块）。– 系统数据模块（SDB）被删除。– 诊断缓存器及 MPI 参数被复位。LED “RUN” 亮起。NC 和 PLC 处于循环运行模式下。说明PLC 清零如果通过上电复位执行 PLC 清零，接下来必须重新将用户数据传输到 PLC 中，例如通过编程设备（PG）。PLC 清零后不进行 PLC 启动，但至少会显示下列报警：? 报警：“2001 PLC 未启动”这些报警对其他操作没有影响。3.3.2 NC 和 PLC 分别清零NC 清零进行 NC 清零，请执行以下操作步骤：1. 将 NCU 正面的 NCK 调试开关旋转到位置“1” 。2. 通过重启控制系统或按下 NCU 正面的 “Reset” 键（标有 “RESET”）执行一次上电复位。系统关闭并在清零后重新启动。3. 在系统启动后将 NCK 调试开关再次转回到位置 “0” 处。作用：– 在 NCU 正面的 7 段显示屏上输出数字 “6” 和一个闪烁的点