西门子电缆代理全国经销商
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
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与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
急停功能使用不当导致人员受伤或设备损坏若急停功能使用不当，会导致人员伤害或设备损坏。根据标准 EN 60204-1：2006 规定，急停功能必须通过 STO 实现停机。? 确保在使用急停功能进行停机时，设备不可在急停后自动重启。? 安全功能关闭后，视风险分析的结果而定，必要时刻允许执行自动重启（例外：急停按钮复位时）。例如：在防护门关闭后便可自动启动。警告变更或更换硬件和/或软件组件后的不当操作导致人员受伤或设备损坏在变更或更换硬件和/或软件组件后，只有在保护装置关闭后才能启动系统和变频器。否则，会导致人员伤害或设备损坏。? 人员不可停留在危险区域。? 在再次进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂试运行所有轴，以检测控制性能是否稳定。? 在使用 Safety Integrated 功能前，须确保系统已经完全启动。9.3.4 安全功能的故障概率每小时故障率（PFH）根据 IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1：2015 的相关规定，安全功能的故障概率必须以 PFH 值的形式指出。安全功能的 PFH 数值取决于驱动部件的安全方案、硬件配置以及用于此安全功能的其他组件的 PFH 值。在 SINAMICS V90 PN 驱动器上，PFH 值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制方式、使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有安全功能的故障概率。SINAMICS V90 PN 驱动系统的 PFH 值为 5 × 10-8 每小时。硬件容错（HFT）SINAMICS V90 PN 驱动系统的 HFT 值为一。它表示系统在不停机的情况下可以处理一个故障.SINAMICS V90 PN STO 功能属于类型 A，仅分立元件与 STO 功能相关。响应时间是指从终端发出控制指令到响应实际发生之间的时间。对于 200 V 系列伺服驱动，其 STO 功能的最长响应时间为 15 ms。对于 400 V 系列伺服驱动，其 STO 功能的最长响应时间为 5 ms。故障响应功能的响应时间为 2 s。9.3.6 遗留风险设备厂商通过故障分析可确定和驱动设备相关的遗留风险。已知的遗留风险如下：警告电气工作原理潜在的固有硬件故障导致人员受伤或设备损坏在电气系统中，电气工作原理可能会引发一些硬件故障，因此有额外的遗留风险，此风险以 PFH 值的形式表示。? 在设计机器及需要应用适当对策时考虑这些遗留风险。警告驱动中两个晶闸管同时故障会导致人员伤害或设备损坏逆变器中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动，会导致人员伤害或设备损坏。运动幅度取决于电机极数。对于同步旋转电机，其最大转动角度 = 180 °/极对数。? 采取适当措施（例如，使用配有安全监控的制动装置）来防止驱动的意外转动。9.4 Safety Integrated 基本功能9.4.1 安全转矩关闭 (STO)“Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封锁电机的扭矩输出。选择此功能后，驱动器便处于“安全状态”。“接通禁止”功能将驱动器锁住阻止其重新启动。该功能的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲清除。
该功能为驱动集成功能，即不需要上一级控制。? 该功能为驱动专用功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。? 在选择 STO 功能后：– 可以避免电机意外启动。– 通过安全脉冲清除可以安全切断电机扭矩。– 在功率单元和电机之间无电气隔离。? 选择/撤销 STO 会自动应答安全信息。STO 功能可以用在以下两种场景：驱动需要通过负载扭矩或摩擦力在很短时间内到达静止状态；驱动自由停车不安全。警告电机在电流封锁后意外转动导致人员受伤或设备损坏电机在电流封锁后可能发生意外转动。这会导致人员伤害或设备损坏。? 采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机自由停车。小心驱动中两个晶闸管同时故障会导致人员伤害或设备损坏驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。对于同步旋转电机，其最大转动角度 = 180 °/极对数。对于同步直线电机，其最大移动距离 = 极宽。? 采取适当措施（例如，使用配有安全监控的制动装置）来防止驱动的意外转动。说明抱闸闭合延时抱闸闭合信号（低电平）在 STO 触发后的 30 ms 后输出。使用 STO 功能时，须满足以下条件：? 确保输入脉冲的高电平持续时间大于 500 ms。说明若输入信号中包含高电平持续时间小于 500 ms 的脉冲，须降低 STO 传感器的灵敏度或者通过 PLC 程序或物理滤波器滤除该输入脉冲。? 每个监控通道（STO1 和 STO2）都可以通过各自的下电信号通道触发安全脉冲抑制。? 如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不安全的，因为没有用于抱闸的安全功能，例如安全抱闸。STO 功能特性端子 状态 动作STO1 STO2高电平 高电平 安全 伺服驱动上电后伺服电机可正常运行。低电平 低电平 安全 伺服驱动可以正常启动，但伺服电机不能正常运行。高电平 低电平 不安全 产生报警 F1611，伺服电机自由停车（OFF2）。低电平 高电平 不安全 产生报警 F1611，伺服电机自由停车（OFF2）。选择/撤销 STO选择 STO 后会触发以下动作：? 每个监控通道都通过其断路路径清除脉冲。? 电机抱闸（如果已完成接线和配置）处于闭合状态。说明如果 STO 是在 2 秒内以单通道方式选中并被撤销的，驱动器会清除脉冲而不输出任何信
通过输入端子取消各个监控通道的功能。2. 给出驱动器使能信号。3. 开启驱动器。– 输入信号“ON/OFF1”上输出 1/0 脉冲沿– 输入信号“ON/OFF1”上输出 0/1 脉冲沿（接通驱动）4. 重新操作驱动。STO 的响应时间对于 200 V 系列伺服驱动，其 STO 功能的最长响应时间为 15 ms。对于 400 V 系列伺服驱动，其 STO 功能的最长响应时间为 5 ms。9.4.2 强制潜在故障检查Safety Integrated 基本功能的强制潜在故障检查或关机路径测试断路路径的强制潜在故障检查可以及时识别出两个监控通道中的硬件和软件故障，该功能在选择/取消“Safe Torque Off”时自动执行。为满足标准 ISO 13849-1：2015 中关于及时发现故障的要求，每隔一段时间就要检查两条关机路径能否正常工作。为此，必须手动或过程自动化地触发强制检查。定时器可确保强制检查及时执行。强制检查时间 8760 小时。此时间届满后驱动器会一直输出相应的报警，只有您完成检查后才会消失。每次取消选择 STO 时定时器都会复位为设置的值。假设在运行的设备上已通过相应的安全设施（例如防护门）排除了危险性。因此用户只会收到强制检查到期的报警提示，并被要求在今后的适宜时间执行检查。此报警不会影响设备的运行。度环增益直接影响速度环的响应等级。如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环增益的值以提高响应等级。参数 取值范围 缺省值 单位 描述p29120 0 至 99 0.3 Nms/rad 速度环增益? 速度环积分增益通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可高效消除速度的稳态误差并响应速度的微小更改。一般情况下，如机械系统未振动或产生噪音，可增加速度环积分增益从而增加系统刚性。如负载惯量比很高或机械系统有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械系统可能产生谐振。参数 取值范围 缺省值 单位 描述p29121 0 至 100000.00 15 ms 速度环积分时间p29022 1 至 10000 1 - 优化：总惯量和电机惯量之比? 位置环前馈增益响应等级可通过位置环前馈增益提高。如位置环前馈增益过大，电机速度可能会出现超调且数字量输出信号 INP 可能重复开/关。因此必须监控速度波形的变化和调整时数字量输出信号 INP 的动作。可缓慢调整位置环前馈增益。如位置环增益过大，前馈增益的作用会不明显。参数 取值范围 缺省值 单位 描述p29111 0 至 200 0 % 速度前馈系数（前机械设备的响应度可优化。 响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中所设的伺服增益决定。伺服增益通过组合参数设置。 这些参数互相影响因此在设定参数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过增加伺服增益提高；然而，如低刚性设备的伺服增益增加，则设备可能振动且响应度无法提高。注意伺服增益的有效性优化功能仅使用第一组伺服增益（位置环增益 1，速度环增益 1 和速度环积分时间1）。以下优化功能可用于 SINAMICS V90 PN 伺服驱动。通过设置参数 p29021 选择优化模式：参数 设定值 描述p29021 0（默认值） 自动优化禁止（手动优化），不更改伺服增益的相关参数。1 一键自动优化识别负载惯量比并相应地自动调整伺服增益。3 实时自动优化识别负载惯量比并实时地自动调整伺服增益。5 禁止自动优化（手动优化）。