与上位机的通信通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监
控或者进行数据存档管理。(PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上
位机交互的OPC 软件)
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现定位
运动控制基本功能· 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM(脉
宽调制)和PTO 脉冲输出· 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调
节电机速度、阀门开度等· 在PTO 方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实
现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的· CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输
出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位
控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的
应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R
UN 子程序框架用于编辑。运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。
运动控制功能特点· 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)，也可以使用脉
冲数· 提供可组态的反冲补偿· 支持、相对和手动位控模式· 支持连续操作· 提供多达32 组运动动包络，每组
包络多可设16 种速度· 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控为了帮助用户开发运动控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的
操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。· 使用运动
控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络· 显示位控操作的当前速度、
当前位置和当前方向，以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
人性化软件，提升编程效率